Die Wallfahrtskirche in Steinhausen bei Bad Schussenried ist nicht nur Pfarrkirche, sondern gilt als eines der größten Meisterwerke des frühen Rokoko und wird oft als die schönste Dorfkirche der Welt bezeichnet. Ihren Höhepunkt erfährt die kleine Kirche jedes Jahr am Fest der Mariä Schmerzen, am Freitag vor Palmsonntag, wo hunderte Wallfahrer in den kleinen Ort bei Bad Schussenried pilgern.

Die Gründung der ersten Kapelle lässt sich zwar nicht genau datieren, muss aber Ende des 12. Jahrhunderts erfolgt sein. Zuerst prägte eine kleine Marienkirche hier das Bild des Dorfes. Sie wurde wegen Zerstörungen in verschiedenen Kriegen mehrfach renoviert und umgebaut, bis Abt Didacus Ströbele einen Neubau beschloss. Anfang des 18. Jahrhunderts schufen die bekannten Baumeister Dominikus und Johann Baptist Zimmermann eine der schönsten Rokoko-Kirchen des Landes. Herzstück der Kirche ist das Gnadenbild der Schmerzensmutter Maria. Es wurde schon im 15. Jahrhundert in dem vorherigen Kirchenbau aufgestellt und hat auch im prachtvollen Neubau seinen Platz gefunden.

Obwohl der Zustrom der Pilger seit der Säkularisierung abgenommen hat, ist sie nach wie vor durch ihre Lage am Jakobsweg eine Pilgerstation. Außerdem finden hier in diesem wunderschönen Ambiente zahlreiche Hochzeiten statt.